雙輪自平衡車
發(fā)布時間：2016-08-02 15:10:17
一、產(chǎn)品介紹：
該產(chǎn)品是模擬生活中的雙輪平衡車設計的可編程、開源的平衡車模型，主要用于技術愛好者的二次開發(fā)和教學用具使用。
二、設備功能：
基于STM32雙輪自平衡車是一款開源的、便于進行二次開發(fā)的模型，自帶紅外尋跡、超聲避障等功能，而且STM開發(fā)板上有著豐富的擴展接口，可以使用戶根據(jù)需求進行相應的功能擴展。自帶天線，可以進行無線控制，減少了距離對于平衡車監(jiān)測范圍的限制
三、組成部分：
1、STM32F103主控板
外設資源包括基本IO、定時器TIM、串口USART、ADC模數(shù)轉換、DAC數(shù)模轉換、SPI串行通信、EXIT外部中斷、BKP備份數(shù)據(jù)、RTC鬧鐘SysTIck系統(tǒng)滴答、WDG看門狗(獨立+窗口)、DMA傳輸數(shù)據(jù)、片內FLASH編程、FSMC讀寫外部SRAM、外部NorFlash操作等。
2、PWR電源板
包括電機接口、云臺舵機接口、開關、復位、7-14V直流電源接口、USB接口、串口、IIC接口等。
3、MG90s/SG90 9g舵機云臺
兩軸塑膠云臺重20克，適合9g-12g舵機使用，無虛偽無晃動，有舵機線繞線夾
4、868-915MHz內置彈簧天線
接頭類型：ipex
頻段定義：868-915MHz
駐波比：<=1.5
增益：3dBi
最大功率：10W
輸入阻抗：50Ω
5、可調焦距高清攝像頭
6、2200mAh 8A 12V保護板電池組
7、兩相四線，高精度大扭矩步進電機
8、85MM橡膠橡膠輪胎
重量55.5g、直徑85MM、寬40mm、車轂為增強尼龍材質，非常堅固。輪胎為優(yōu)質橡膠，微軟，摩擦系數(shù)較大，非常好的承重能力和非常好的抓地能力，內六角邊到邊12MM
9、Seeed Grove超聲波傳感器
Grove - Ultrasonic Sensor是一款性能穩(wěn)定、高精度的超聲波測距傳感器，他的測量范圍最遠可達400cm,最近為3cm，精度為1cm。模塊采用了經(jīng)典的Grove接口，無需轉換，可直接插在任何3.3V或5V工作電壓開發(fā)板上進行使用。
技術參數(shù)（Tech Specs）
工作電壓 | 工作電流 | 超聲波頻率 | 測量距離 | 精度 |
3.3 ~ 5V | 15mA | 42kHz | 3 ~ 400cm | 1cm |
10、E18-D80NK 漫反射式紅外避障傳感器
這是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器。檢測距離可以根據(jù)要求進行調節(jié)。該傳感器具有探測距離遠、受可見光干擾小、價格便宜、易于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應用于機器人避障、流水線計件等眾多自動化產(chǎn)品。
電氣特性：
U:5VDC
I:100mA
Sn:10-80CM
技術參數(shù)：
1、輸出電流 DC/SCR/繼電器 Control output：100mA/5V供電
2、消耗電流 DC<25mA
3、響應時間<2ms
4、指向角：≤15°,有效距離3-80CM可調
5、檢測物體：透明或不透明體
6、工作環(huán)境溫度：-25℃~+55℃
7、標準檢測物體：太陽光10000LX以下 白熾燈3000LX以下
8、外殼材料：塑料
